Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы роботизированной сварки 2
- - Классификация промышленных роботов для сварки 2.1
- - Типы сварочных процессов и их автоматизация 2.2
- - Сварочные горелки и оборудование для роботизированной сварки 2.3
- Технологии и программное обеспечение для роботизированной сварки 3
- - Системы управления роботами и программирование траекторий 3.1
- - Системы технического зрения в роботизированной сварке 3.2
- - Офлайн-программирование и симуляция сварочных процессов 3.3
- Экономические аспекты внедрения сварочных роботов 4
- - Анализ затрат на внедрение и эксплуатацию роботов 4.1
- - Оценка повышения производительности и снижения брака 4.2
- - Расчет экономической эффективности инвестиций 4.3
- Практические примеры применения сварочных роботов в промышленности 5
- - Роботизированная сварка в автомобильной промышленности 5.1
- - Автоматизированная сварка в судостроении 5.2
- - Применение роботов в производстве металлоконструкций 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7