Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы робототехники 2
- - Классификация промышленных роботов 2.1
- - Датчики и системы управления роботами 2.2
- - Программирование и моделирование робототехнических систем 2.3
- Обзор применения робототехники в энергетике 3
- - Роботы для инспекции и обслуживания оборудования 3.1
- - Роботы для работы в опасных средах 3.2
- - Роботы для монтажа и демонтажа оборудования 3.3
- Примеры успешного внедрения робототехники 4
- - Роботизированный ремонт трубопроводов 4.1
- - Автоматизированная инспекция атомных реакторов 4.2
- - Использование дронов для мониторинга ЛЭП 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6