Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы медицинской робототехники 2
- - Основные типы медицинских роботов 2.1
- - Датчики и системы управления в медицинских роботах 2.2
- - Безопасность и надежность медицинских роботов 2.3
- Применение роботов в хирургии 3
- - Роботизированная хирургия: преимущества и недостатки 3.1
- - Система da Vinci Surgical System 3.2
- - Обучение хирургов роботизированной хирургии 3.3
- Роботы в реабилитации и уходе за пациентами 4
- - Реабилитационные роботы: типы и применение 4.1
- - Роботы-ассистенты для ухода за пациентами 4.2
- - Взаимодействие роботов с пациентами и медицинским персоналом 4.3
- Практические примеры и современные тенденции 5
- - Успешные примеры внедрения робототехники в клинической практике 5.1
- - Современные тенденции в развитии медицинской робототехники 5.2
- - Экономический анализ внедрения робототехники в здравоохранение 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7