Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы сенсорики 2
- - Классификация сенсоров 2.1
- - Принципы работы сенсоров 2.2
- - Характеристики сенсоров 2.3
- Типы сенсоров, применяемых в робототехнике 3
- - Тактильные сенсоры 3.1
- - Зрительные сенсоры (камеры) 3.2
- - Сенсоры расстояния и положения 3.3
- Обработка и интерпретация сенсорной информации 4
- - Фильтрация и калибровка сенсорных данных 4.1
- - Сенсорный синтез 4.2
- - Алгоритмы обработки сенсорной информации 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6