Содержание
- Введение 1
- Основные принципы мехатронного проектирования 2
- - Системный подход и моделирование 2.1
- - Интеграция дисциплин 2.2
- - Основные архитектурные решения 2.3
- Компоненты мехатронных систем 3
- - Датчики и измерительные системы 3.1
- - Актуаторы и приводы 3.2
- - Контроллеры и системы управления 3.3
- Методологии проектирования мехатронных систем 4
- - V-модель проектирования 4.1
- - Каскадная модель проектирования 4.2
- - Итеративные модели проектирования 4.3
- Практические примеры мехатронных систем 5
- - Промышленные роботы 5.1
- - Системы автоматизированного производства 5.2
- - Автомобильные системы управления 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7