Данная работа посвящена исследованию мехатронного модуля, применяемого в системах механизированной сортировки конвейерного типа. Особое внимание уделяется разработке и детальному описанию программного кода, реализованного на языке функциональных блоковых диаграмм (FBD). Рассматриваются ключевые аспекты программирования, включая логику управления, взаимодействие с компонентами модуля и обеспечение его эффективной работы. По результатам анализа предлагается алгоритм для оптимизации процессов сортировки и повышения производительности системы в целом. Целью является создание универсального программного решения для данного типа оборудования.