Содержание
- Введение 1
- Биомеханика и анатомия пальца руки 2
- - Строение пальца руки 2.1
- - Биомеханика движений пальца 2.2
- - Функции пальца руки 2.3
- Материалы и технологии для изготовления бионических протезов 3
- - Материалы для корпуса протеза 3.1
- - Материалы для привода и сенсоров 3.2
- - Технологии 3D-печати в протезировании 3.3
- Системы управления и обратной связи в бионических протезах 4
- - Миоэлектрическое управление 4.1
- - Нейроинтерфейсы для управления протезами 4.2
- - Обратная связь в бионических протезах 4.3
- Практическая реализация прототипа бионического протеза пальца 5
- - Проектирование механической части протеза 5.1
- - Разработка системы управления и сенсорики 5.2
- - Результаты тестирования прототипа 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7