Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы теории автоматов 2
- - Основные понятия конечных автоматов 2.1
- - Методы описания автоматов 2.2
- - Синтез автоматов по заданным требованиям 2.3
- Моделирование транспортной тележки LEGO 3
- - Конструкция и кинематика тележки 3.1
- - Датчики и исполнительные механизмы 3.2
- - Модель движения тележки 3.3
- Синтез управляющего автомата для тележки LEGO 4
- - Определение входных и выходных переменных 4.1
- - Разработка таблицы переходов автомата 4.2
- - Реализация автомата в программном обеспечении 4.3
- Практическая реализация и моделирование 5
- - Выбор программной среды для моделирования 5.1
- - Проведение симуляций и анализ результатов 5.2
- - Оценка эффективности управляющего автомата 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7