Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы электроприводов 2
- - Классификация и принципы работы электроприводов 2.1
- - Методы управления электродвигателями 2.2
- - Математическое моделирование электроприводов 2.3
- Принципы функционирования систем диализа 3
- - Процесс гемодиализа и его этапы 3.1
- - Компоненты аппарата искусственной почки 3.2
- - Требования к точности и надежности работы системы 3.3
- Методы управления потоками жидкостей 4
- - Типы насосов и их характеристики 4.1
- - Измерение и регулирование расхода жидкости 4.2
- - Алгоритмы управления потоками жидкости 4.3
- Практическая реализация контроллера 5
- - Выбор компонентов и проектирование аппаратной части 5.1
- - Разработка программного обеспечения 5.2
- - Тестирование и экспериментальные исследования 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7