Содержание
- Введение 1
- Архитектура программного контроллера 2
- - Аппаратный слой и драйверы 2.1
- - Операционная система реального времени (RTOS) 2.2
- - Языки программирования и стандарты IEC 61131-3 2.3
- Интеграция с CODESYS 3
- - Создание библиотеки CODESYS 3.1
- - Настройка аппаратной конфигурации 3.2
- - Отладка и тестирование 3.3
- Практическая реализация и тестирование 4
- - Выбор аппаратной платформы 4.1
- - Результаты тестирования 4.2
- - Обсуждение результатов 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6