В данном реферате рассматривается комплексная задача разработки и внедрения автоматизированной роботизированной системы, предназначенной для загрузки и выгрузки деталей на станках с числовым программным управлением (ЧПУ). Основное внимание уделяется анализу существующих технологий роботизации, выбору оптимальных роботов-манипуляторов и периферийного оборудования, а также разработке алгоритмов управления и интеграции с производственной линией. Исследуются методы снижения временных затрат на смену инструмента и заготовку, а также повышения общей производительности и минимизации ошибок оператора. Анализируются экономические аспекты внедрения робототехники и ее влияние на безопасность труда.