Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы промышленной робототехники 2
- - Классификация промышленных роботов 2.1
- - Основные компоненты и принципы работы 2.2
- - История развития и современные тенденции 2.3
- Сенсорные системы в промышленной робототехнике 3
- - Типы сенсоров и их характеристики 3.1
- - Принципы работы и методы обработки данных 3.2
- - Интеграция сенсоров с робототехническими системами 3.3
- Промышленный интеллект: интеграция робототехники, сенсорики и ИИ 4
- - Концепция промышленного интеллекта 4.1
- - Машинное обучение в робототехнике 4.2
- - Примеры применения промышленного интеллекта 4.3
- Практические примеры и кейсы 5
- - Автоматизация сборочных операций 5.1
- - Роботизированные системы контроля качества 5.2
- - Применение мобильных роботов в логистике 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7