Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы космической робототехники 2
- - Материалы и конструкция космических роботов 2.1
- - Системы управления и энергоснабжения 2.2
- - Адаптация к экстремальным условиям космоса 2.3
- Навигация и сенсорика роботов-космонавтов 3
- - Методы навигации в космическом пространстве 3.1
- - Типы сенсоров и их применение 3.2
- - Алгоритмы обработки данных сенсоров 3.3
- Искусственный интеллект в космической робототехнике 4
- - Машинное обучение для роботов-космонавтов 4.1
- - Планирование действий и принятие решений 4.2
- - Примеры применения ИИ в космических миссиях 4.3
- Практические примеры и текущие разработки 5
- - Роботы-марсоходы: Curiosity и Perseverance 5.1
- - Луноходы и проекты освоения Луны 5.2
- - Роботы для обслуживания космических станций 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7