Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы роботизированных технологических комплексов 2
- - Классификация и основные характеристики промышленных роботов 2.1
- - Состав и принципы функционирования РТК 2.2
- - Преимущества и недостатки использования РТК 2.3
- Технологии и оборудование для роботизированной механообработки 3
- - Роботизированная фрезеровка 3.1
- - Роботизированная токарная обработка 3.2
- - Роботизированная шлифовка 3.3
- Автоматизация заготовительных операций с применением РТК 4
- - Роботизированная резка материалов 4.1
- - Роботизированная сварка 4.2
- - Роботизированная штамповка и гибка 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6