Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы робототехники в логистике 2
- - Классификация промышленных роботов для пакетирования 2.1
- - Системы позиционирования и управления 2.2
- - Датчики и системы визуального контроля 2.3
- Технологии и оборудование для автоматизированного пакетирования 3
- - Технологии захвата и манипулирования грузами 3.1
- - Системы формирования и укладки паллет 3.2
- - Интеграция с упаковочным оборудованием 3.3
- Практические примеры внедрения робототехнических комплексов 4
- - Автоматизация складов и распределительных центров 4.1
- - Внедрение на производственных предприятиях 4.2
- - Решения для электронной коммерции 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6