Содержание
- Введение 1
- Основы робототехники 2
- - Классификация и конструкция роботов 2.1
- - Системы управления и сенсорика 2.2
- - Алгоритмы планирования и компьютерное зрение 2.3
- Технология 3D-печати: Принципы и материалы 3
- - Обзор технологий 3D-печати 3.1
- - Материалы для 3D-печати и их свойства 3.2
- - Преимущества и недостатки аддитивных технологий 3.3
- Синергия робототехники и 3D-печати 4
- - Автоматизация процессов 3D-печати с помощью роботов 4.1
- - Создание индивидуальных роботизированных комплексов 4.2
- - Примеры успешных интеграций 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6