Содержание
- Введение 1
- Классификация и основные типы подводных робототехнических систем 2
- - Автономные необитаемые подводные аппараты (AUV) 2.1
- - Аппараты с дистанционным управлением (ROV) 2.2
- - Гибридные подводные робототехнические системы 2.3
- Технологические аспекты создания подводных робототехнических систем 3
- - Энергообеспечение подводных роботов 3.1
- - Системы связи и навигации 3.2
- - Материалы и гидродинамика 3.3
- Области применения российских подводных робототехнических систем 4
- - Применение в оборонно-промышленном комплексе 4.1
- - Использование в нефтегазовой отрасли 4.2
- - Научные исследования и экологический мониторинг 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6