Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы рулевых механизмов 2
- - Кинематика и динамика рулевых механизмов 2.1
- - Типы резьбовых соединений 2.2
- - Материалы для изготовления рулевых механизмов 2.3
- Устройство и принцип работы рулевого механизма типа «Винт-Гайка» 3
- - Конструктивные особенности винта 3.1
- - Конструктивные особенности гайки 3.2
- - Подшипники и направляющие 3.3
- Анализ характеристик и параметров работы 4
- - Влияние силы трения на работу механизма 4.1
- - Расчет нагрузки на элементы механизма 4.2
- - Определение точности позиционирования 4.3
- Практическое применение рулевых механизмов «Винт-Гайка» 5
- - Рулевые механизмы в станкостроении 5.1
- - Рулевые механизмы в робототехнике 5.2
- - Рулевые механизмы в автоматизированных системах 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7