Содержание
- Введение 1
- Основные принципы кибернетики 2
- - Понятие обратной связи и ее роль в управлении 2.1
- - Информация и управление в кибернетических системах 2.2
- - Самоорганизация и адаптация в технических системах 2.3
- Математические методы кибернетического анализа 3
- - Анализ динамических систем и моделирование 3.1
- - Основы теории управления и оптимизация 3.2
- - Анализ устойчивости и качества управления 3.3
- Применение кибернетики в технических науках 4
- - Автоматическое управление и системы управления 4.1
- - Робототехника и мехатроника 4.2
- - Компьютерное моделирование и искусственный интеллект 4.3
- Практическое применение системно-кибернетического подхода: примеры и анализ 5
- - Пример 1: Автоматизированная система управления производством 5.1
- - Пример 2: Разработка интеллектуальной системы управления роботом 5.2
- - Анализ результатов и обсуждение 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7