Содержание
- Введение 1
- Основные понятия и classification систем управления 2
- - Типы обратной связи 2.1
- - Классификация систем управления 2.2
- - Математическое описание систем управления 2.3
- Анализ устойчивости систем управления с обратной связью 3
- - Критерии устойчивости 3.1
- - Влияние параметров системы на устойчивость 3.2
- - Методы повышения устойчивости 3.3
- Оптимальное управление и адаптивные системы 4
- - Критерии оптимальности 4.1
- - Адаптивные системы управления 4.2
- - Алгоритмы оптимального управления 4.3
- Примеры применения систем управления с обратной связью 5
- - Системы управления в промышленности 5.1
- - Системы управления в транспортных средствах 5.2
- - Системы управления в робототехнике 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7