Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы роботизации в строительстве 2
- - Принципы работы строительных роботов 2.1
- - Обзор сенсорных систем и систем технического зрения 2.2
- - Программирование строительных роботов и разработка управляющего ПО 2.3
- Типы роботизированных комплексов для отделочных работ 3
- - Роботизированные системы для покраски 3.1
- - Роботизированные системы для штукатурных работ 3.2
- - Роботизированные системы для укладки плитки 3.3
- Преимущества и недостатки роботизированных комплексов 4
- - Повышение производительности и качества работ 4.1
- - Экономическая эффективность и окупаемость инвестиций 4.2
- - Проблемы внедрения и интеграции роботизированных систем 4.3
- Практические примеры применения роботизированных комплексов 5
- - Кейс-стади: Роботизированная покраска в высотном строительстве 5.1
- - Кейс-стади: Автоматизация штукатурных работ на примере жилого комплекса 5.2
- - Кейс-стади: Укладка плитки с помощью роботов 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7