Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы современной робототехники 2
- - Классификация промышленных роботов 2.1
- - Принципы сенсорного управления роботами 2.2
- - Методы планирования движений роботов 2.3
- Искусственный интеллект в робототехнике 3
- - Машинное обучение для управления роботами 3.1
- - Компьютерное зрение в робототехнике 3.2
- - Обработка естественного языка для взаимодействия человек-робот 3.3
- Автоматизация производственных процессов 4
- - Коллаборативные роботы (коботы) 4.1
- - Автоматизация логистических процессов 4.2
- - Автоматизация контроля качества 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6