Содержание
- Введение 1
- Обзор существующих технологий автоматической парковки 2
- - Ультразвуковые системы помощи при парковке 2.1
- - Системы на основе видеокамер и компьютерного зрения 2.2
- - Автоматизированные системы парковки (APS) 2.3
- Принципы работы и алгоритмы управления 3
- - Планирование траектории парковки 3.1
- - Системы сенсорного слияния 3.2
- - Управление движением транспортного средства 3.3
- Практические примеры и результаты тестирования 4
- - Тестирование системы автоматической парковки Volkswagen Park Assist 4.1
- - Исследование эффективности системы Boston Parking Space Availability 4.2
- - Сравнение систем автоматической парковки Tesla Autopark и BMW Parking Assistant 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6