Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы структурных схем 2
- - Основные элементы структурных схем 2.1
- - Типы обратной связи 2.2
- - Классификация структурных схем 2.3
- Анализ основных типов структурных схем 3
- - Схемы с прямой и обратной связью 3.1
- - Каскадные схемы управления 3.2
- - Схемы с опережающим и запаздывающим управлением 3.3
- Принципы построения и выбора оптимальной структуры 4
- - Критерии выбора структуры схемы 4.1
- - Методы анализа структурных схем 4.2
- - Оптимизация параметров структурных схем 4.3
- Практическое применение структурных схем 5
- - Применение в системах автоматизации 5.1
- - Применение в робототехнике 5.2
- - Применение в авиационных системах 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7