Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы структурного анализа плоских механизмов 2
- - Классификация плоских механизмов и их характеристики 2.1
- - Кинематический анализ плоских механизмов: методы и подходы 2.2
- - Синтез плоских механизмов: основы и примеры 2.3
- Методы кинематического анализа 3
- - Графические методы анализа 3.1
- - Аналитические методы анализа 3.2
- - Программное обеспечение для кинематического анализа 3.3
- Применение в различных областях 4
- - Механизмы в робототехнике 4.1
- - Механизмы в машиностроении 4.2
- - Механизмы в других отраслях 4.3
- Практическое исследование плоского механизма 5
- - Описание выбранного механизма и его структуры 5.1
- - Кинематический анализ: расчет скоростей и ускорений звеньев 5.2
- - Анализ работы механизма и выводы 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7