Содержание
- Введение 1
- Физиологические основы тактильного восприятия 2
- - Типы тактильных рецепторов и их функции 2.1
- - Нейронные пути обработки тактильной информации 2.2
- - Механизмы кодирования тактильной информации 2.3
- Принципы работы и классификация тактильных анализаторов 3
- - Типы тактильных датчиков и их принципы работы 3.1
- - Классификация тактильных анализаторов 3.2
- - Параметры тактильных анализаторов: разрешение, чувствительность, динамический диапазон 3.3
- Обработка и анализ данных тактильных анализаторов 4
- - Фильтрация и предобработка тактильных данных 4.1
- - Методы сегментации и распознавания образов 4.2
- - Алгоритмы 3D-реконструкции на основе тактильных данных 4.3
- Применение тактильных анализаторов в различных областях 5
- - Медицинские приложения тактильных анализаторов 5.1
- - Робототехнические системы с тактильным управлением 5.2
- - Тактильные анализаторы в промышленности: контроль качества и автоматизация 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7