Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы промышленной робототехники 2
- - Классификация промышленных роботов 2.1
- - Компоненты и системы управления роботами 2.2
- - Метрики оценки эффективности роботизированных систем 2.3
- Современные тенденции в промышленной робототехнике 3
- - Коллаборативная робототехника (коботы) 3.1
- - Искусственный интеллект и машинное обучение в робототехнике 3.2
- - Интеграция робототехники с другими технологиями 3.3
- Области применения промышленной робототехники 4
- - Робототехника в автомобильной промышленности 4.1
- - Робототехника в электронике и пищевой промышленности 4.2
- - Робототехника в металлообработке и других отраслях 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6