Содержание
- Введение 1
- Основные понятия и принципы теории управления 2
- - Понятие системы управления и ее элементы 2.1
- - Классификация систем управления 2.2
- - Принципы устойчивости и управляемости систем 2.3
- Методы математического моделирования систем управления 3
- - Дифференциальные уравнения и передаточные функции 3.1
- - Анализ устойчивости систем 3.2
- - Частотный анализ систем 3.3
- Методы компьютерного моделирования и анализа систем управления 4
- - Обзор программных пакетов для моделирования 4.1
- - Этапы построения и анализа моделей 4.2
- - Моделирование и оптимизация систем управления 4.3
- Практические примеры исследования систем управления 5
- - Исследование системы автоматического регулирования температуры 5.1
- - Анализ системы управления роботом-манипулятором 5.2
- - Моделирование системы управления транспортным потоком 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7