Содержание
- Введение 1
- Основные понятия и определения 2
- - Равновесие и его классификация 2.1
- - Устойчивость по Ляпунову 2.2
- - Типы устойчивости 2.3
- Методы анализа устойчивости 3
- - Метод Ляпунова 3.1
- - Частотный метод (критерий Найквиста-Шеннона) 3.2
- - Метод малых отклонений 3.3
- Практические примеры и приложения 4
- - Устойчивость механических систем 4.1
- - Устойчивость систем автоматического управления 4.2
- - Устойчивость электрических цепей 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6