Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы беспилотных транспортных средств 2
- - Сенсорные системы и восприятие окружающей среды 2.1
- - Алгоритмы навигации и планирования маршрута 2.2
- - Автономное управление и принятие решений 2.3
- Технологии и архитектуры беспилотных систем 3
- - Архитектура бортовых вычислительных систем 3.1
- - Программные платформы и операционные системы 3.2
- - Безопасность и надежность беспилотных систем 3.3
- Перспективы развития беспилотного транспорта 4
- - Применение в логистике и грузоперевозках 4.1
- - Пассажирские перевозки и общественный транспорт 4.2
- - Этические и социальные аспекты 4.3
- Практическое применение и анализ кейсов 5
- - Примеры успешных проектов и пилотных программ 5.1
- - Технологии и решения, используемые в конкретных кейсах 5.2
- - Анализ данных и оценка эффективности 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7