Содержание
- Введение 1
- Основные понятия и определения 2
- - Кинематика плоского движения 2.1
- - Динамика твердого тела 2.2
- - Работа и энергия 2.3
- Уравнения движения твердого тела 3
- - Уравнения движения в проекциях 3.1
- - Применение теоремы об изменении кинетической энергии 3.2
- - Учет сил трения 3.3
- Влияние формы тела и угла наклона 4
- - Влияние момента инерции 4.1
- - Зависимость от угла наклона 4.2
- - Численное моделирование 4.3
- Примеры и практические расчеты 5
- - Задача 1: Скатывание шара 5.1
- - Задача 2: Скатывание цилиндра 5.2
- - Задача 3: Скатывание диска 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7