Содержание
- Введение 1
- Основные понятия динамики и кинетики механических систем 2
- - Законы Ньютона и их применение в механике 2.1
- - Энергетические методы в динамике: потенциальная и кинетическая энергия 2.2
- - Обобщенные координаты и уравнения движения 2.3
- Математические методы в динамике и кинетике 3
- - Численные методы решения дифференциальных уравнений 3.1
- - Методы анализа устойчивости динамических систем 3.2
- - Методы оптимизации в механике 3.3
- Обзор работ М.Н. Кирсанова: теоретический вклад 4
- - Анализ работ Кирсанова по моделированию механических систем 4.1
- - Вклад Кирсанова в теорию устойчивости движения 4.2
- - Развитие методов анализа нелинейных динамических систем 4.3
- Применение результатов Кирсанова: практические примеры 5
- - Использование методов Кирсанова в расчетах динамики машин 5.1
- - Применение результатов Кирсанова в робототехнике 5.2
- - Использование методологии Кирсанова в других областях техники 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7