Содержание
- Введение 1
- Основные Понятия и Определения 2
- - Системы Координат и Векторы 2.1
- - Углы и Тригонометрические Функции 2.2
- - Матрицы Преобразований 2.3
- Математическая Модель Вращения Треугольника 3
- - Матричное Представление Вращения 3.1
- - Вращение в Комплексной Плоскости 3.2
- - Анализ Ошибок и Точность 3.3
- Алгоритмы Реализации Вращения 4
- - Прямое и Обратное Вращение 4.1
- - Оптимизация Расчетов 4.2
- - Вращение вокруг Произвольной Оси 4.3
- Заключение 5
- Список литературы 6