Содержание
- Введение 1
- Основные понятия и архитектуры взаимодействия роботов 2
- - Кооперация, координация и конкуренция в задачах мультироботных систем 2.1
- - Централизованное, децентрализованное и гибридное управление роевым интеллектом 2.2
- - Формализация задач взаимодействия роботов 2.3
- Методы коммуникации и обмена информацией между роботами 3
- - Беспроводные сети и протоколы связи 3.1
- - Визуальная коммуникация и распознавание образов 3.2
- - Обеспечение надежности и устойчивости к помехам 3.3
- Алгоритмы принятия решений и планирования в мультироботных системах 4
- - Планирование траекторий и распределение задач 4.1
- - Разрешение конфликтов и предотвращение столкновений 4.2
- - Применение машинного обучения в задачах принятия решений 4.3
- Практические примеры и области применения 5
- - Мультироботные системы в промышленности и логистике 5.1
- - Мультироботные системы в сельском хозяйстве 5.2
- - Мультироботные системы в спасательных операциях 5.3
- Заключение 6
- Список литературы 7