Необходимо начать с общей характеристики романа 'Капитанская дочка' как исторического произведения, отражающего эпоху Пугачевского восстания. Кратко обозначить проблему нравственного выбора и ценностей, которая является центральной в романе. Можно упомянуть актуальность произведения и его влияние на формирование моральных принципов читателей. Указать, что уважение к героям романа обусловлено проявлением ими определенных качеств, актуальных во все времена. Наметить план сочинения, обозначив, какие конкретно поступки и персонажи будут рассмотрены.

В основной части следует детально рассмотреть примеры поступков, заслуживающих уважения. Необходимо проанализировать поведение Петра Гринёва, его честность, верность данному слову, милосердие и благородство. Особое внимание уделить эпизоду с письмом к отцу, отказу от сотрудничества с Швабриным. Рассмотреть образ Маши Мироновой, ее нравственную стойкость, преданность и самопожертвование. Оценить поступок капитана Миронова, его верность присяге и служебный долг. Следует обратить внимание на особенности поведения Емельяна Пугачева, выделяя его справедливость, великодушие и человечность, несмотря на жестокость восстания. Привести цитаты из текста, подтверждающие анализ. Сравнить взгляды на честь и достоинство у разных героев.

В заключении необходимо подвести итоги проведенного анализа и сформулировать общий вывод о нравственных ценностях, воплощенных в романе 'Капитанская дочка'. Обобщить, какие поступки героев вызывают глубокое уважение и почему они актуальны в современном мире. Подчеркнуть, что Пушкин создал образы, демонстрирующие силу духа, верность долгу и важность моральных принципов. Можно выразить своё личное отношение к героям романа и к проблеме нравственного выбора. Оценить вклад произведения в формирование мировоззрения читателей.