Необходимо начать с общего представления о повести «Капитанская дочка» как о произведении, посвященном вопросам чести, долга и милосердия. Указать автора и время написания. Затронуть проблему нравственного выбора в экстремальных ситуациях, которая является центральной в произведении. Сформулировать тезис о том, что в повести немало поступков, вызывающих уважение, и задача сочинения - их анализ. Упомянуть, что уважение к героям формируется у читателя на основе проявления их лучших качеств.

Во второй части необходимо рассмотреть конкретные поступки героев, которые вызывают уважение. Например, верность Петра Гринёва присяге и долгу, его честность и прямота в отношениях с окружающими, даже с теми, кто ему враждебен. Также важно проанализировать великодушие и милосердие Маши Мироновой, её готовность пожертвовать собой ради спасения любимого. Необходимо обратить внимание на поступок Швабрина, выявляющий его низость и подлость в контрасте с благородством Гринёва. Раскрыть примеры чести и достоинства, проявленные старослужащим Савеличем. Привести примеры из текста, подтверждающие высокий моральный облик героев и вызванные им уважение.

В заключении необходимо подвести итог анализа, обобщив поступки героев, достойные уважения. Подчеркнуть значимость нравственных качеств, продемонстрированных героями повести, и их актуальность для современного общества. Выразить собственное мнение о том, какие уроки нравственности можно извлечь из «Капитанской дочки». Заключительное предложение должно содержать обобщающий вывод о силе человеческого духа и важности сохранения чести и достоинства в любых обстоятельствах.