Необходимо определить понятие 'золотоордынское иго', описать его установление на Руси после монгольского нашествия. Важно кратко охарактеризовать социально-политические и экономические последствия ига для русских земель. Можно упомянуть предпосылки к освободительному движению, например, усиление Московского княжества и ослабление Орды. Необходимо обозначить период времени, который будет рассматриваться в сочинении.

Следует рассмотреть основные этапы освобождения Руси от ига, начиная с Куликовской битвы 1380 года и заканчивая стоянием на реке Угре в 1480 году. Подробно описать ход этих ключевых событий – Куликовская битва, поход на Москву Тохтамыша, политика московских князей (Дмитрий Донской, Иван III). Раскрыть роль народных восстаний и княжеских конфликтов в ослаблении золотоордынской власти. Необходимо проанализировать причины побед и поражений русских войск.

В заключении необходимо подвести итоги процесса освобождения Руси от Золотоордынского ига, оценить его историческое значение для последующего развития России. Следует проанализировать политические, экономические и культурные последствия свержения ига. Можно кратко рассмотреть влияние освобождения на формирование русской государственности и национального самосознания. Важно обозначить, насколько успешным было освобождение, например, вдаваться в детали о выплате дани после 1480 года.