Начать следует с общих слов о значимости романа 'Преступление и наказание' в русской литературе и его глубоком психологизме. Необходимо обозначить тему сочинения – проблему понимания себя и других – и её актуальность. Можно упомянуть о влиянии социальных и философских идей на формирование взглядов героев. Кратко сформулировать тезис о том, что неспособность к самопознанию и эмпатии является одной из главных причин трагедии Раскольникова и других персонажей. Указать на сложность и многогранность психологических портретов героев, созданных Достоевским.

В основной части необходимо проанализировать, как Достоевский раскрывает внутренний мир Раскольникова. Рассмотреть его теорию о 'право имеющих' и её влияние на его преступление. Проследить эволюцию его взглядов после совершения преступления, его муки совести и поиск искупления. Проанализировать образы других героев – Сони Мармеладовой, Порфирия Петровича, Свидригайлова – и их роль в понимании (или непонимании) Раскольникова. Раскрыть контраст между состраданием Сони и цинизмом Свидригайлова. Показать, как взаимодействие героев помогает (или мешает) им в самопознании и осознании своей моральной ответственности. Привести примеры из текста, иллюстрирующие внутренние монологи, сны и диалоги героев, демонстрирующие их психологическое состояние.

В заключении необходимо подвести итоги размышлений о проблеме понимания себя и других в романе. Вернуться к тезису, сформулированному во вступлении, и подтвердить его. Сделать вывод о том, что Достоевский показывает, насколько важно для человека быть способным к эмпатии, состраданию и самокритике. Подчеркнуть, что роман 'Преступление и наказание' является актуальным и сегодня, так как он поднимает вечные вопросы морали, вины и искупления. Можно отметить универсальность проблем, затронутых Достоевским, и их значение для понимания человеческой природы в целом. Можно указать на открытость финала романа и возможность различных интерпретаций.