Необходимо начать с общей характеристики романа "Дубровский", его места в творчестве А.С. Пушкина и обозначить актуальность темы сопоставления главных героев. Важно представить краткий экскурс в эпоху, отраженную в романе, и отметить ее влияние на формирование характеров Дубровского и Троекурова. Также уместно обозначить основную проблему, которую планируется рассмотреть в сочинении: противоречие между аристократической властью и личностной свободой.

В этой части необходимо провести детальный сравнительный анализ характеров Дубровского и Троекурова. Рассмотреть их происхождение, воспитание, жизненный опыт и влияние этих факторов на их мировоззрение. Проанализировать мотивы их поступков, особенности поведения и взаимоотношения с другими персонажами. Особое внимание уделить противопоставлению их образа жизни, ценностей и нравственных принципов. Важно исследовать социальные корни конфликта, возникшего между ними, и роль в нём несправедливости и произвола.

В заключении необходимо подвести итоги проведенного анализа и сформулировать основные выводы о сущности конфликта между Дубровским и Троекуровым. Оценить авторскую позицию по отношению к героям и обозначить, какие нравственные уроки можно извлечь из романа. Можно рассмотреть современную актуальность проблематики, затронутой в произведении. Важно завершить сочинение обобщающим утверждением, подчеркивающим значимость романа "Дубровский" в русской литературе.