Данный доклад посвящен исследованию вероятности своевременного обнаружения навигационных ошибок, которые могут возникнуть при движении по заданному маршруту. Особое внимание уделяется моменту обнаружения ошибки относительно приближения к критическим точкам маршрута, где потенциальные последствия могут быть наиболее существенными. Исследуются различные модели навигационных ошибок, факторы, влияющие на их возникновение и скорость обнаружения, а также методы оценки рисков для обеспечения безопасности навигации. Работа направлена на повышение эффективности систем мониторинга и принятия решений в условиях неопределенности навигационных данных.