Данный раздел посвящен актуальности автоматизации археологических исследований и обзору существующих подходов к применению робототехники в данной области. Рассматриваются основные проблемы и вызовы, стоящие перед современной археологией, и обосновывается необходимость разработки нового роботизированного комплекса. Введение также содержит описание целей и задач проекта, а также его ожидаемые результаты и практическую значимость. Анализ текущих тенденций в использовании роботизированных систем для неразрушающего контроля и обнаружения объектов.

В данном разделе представлен анализ существующих робототехнических комплексов, применяемых в археологических исследованиях. Рассматриваются их конструктивные особенности, функциональные возможности, а также достоинства и недостатки. Проводится сравнительный анализ различных подходов к реализации автоматизированных систем для археологии и выявляются перспективные направления для дальнейших разработок. Оценка эффективности и ограничений существующих технологий.

В данном разделе описывается методология, используемая в проекте, включая этапы разработки, методы анализа данных и критерии оценки эффективности. Обосновывается выбор конкретных технических решений, таких как тип роботизированной платформы, система датчиков, манипулятор и алгоритмы машинного обучения. Предоставляется детализированное описание аппаратной и программной архитектуры разработанного комплекса.

В этом разделе подробно описывается процесс разработки аппаратной части роботизированного комплекса, включая проектирование и сборку мобильной платформы, выбор и интеграцию датчиков (камеры, лидары, георадары и т.д.) и манипулятора. Представлены технические характеристики компонентов и результаты испытаний аппаратной части.

В данном разделе описывается процесс разработки программного обеспечения для управления роботизированным комплексом, обработки данных с датчиков и реализации алгоритмов машинного обучения. Обосновывается выбор алгоритмов для автоматической идентификации артефактов и представлены результаты их обучения и тестирования. Описывается архитектура программного обеспечения и используемые библиотеки.

В этом разделе описывается процесс интеграции аппаратной и программной частей роботизированного комплекса. Описываются шаги по настройке взаимодействия между компонентами, проведению калибровки датчиков и тестированию работоспособности системы в целом. Описываются возникающие сложности и решения.

В данном разделе представлены результаты полевых испытаний роботизированного комплекса на реальных археологических объектах. Описываются условия проведения испытаний, методы сбора данных и критерии оценки эффективности. Представлены результаты обнаружения, документирования и извлечения артефактов с помощью разработанного комплекса.

Данный раздел посвящен анализу результатов, полученных в ходе полевых испытаний, и оценке эффективности разработанного роботизированного комплекса. Проводится сравнение полученных результатов с традиционными методами археологических исследований и выявляются преимущества и недостатки разработанного подхода. Обсуждаются перспективы дальнейшего совершенствования комплекса.

В данном разделе рассматриваются перспективы развития разработанного роботизированного комплекса, включая возможности интеграции новых датчиков и алгоритмов машинного обучения, расширения функциональных возможностей и повышения автономности системы. Обсуждаются возможные направления для дальнейших исследований и разработок в области автоматизации археологических исследований.

В данном разделе представлен список использованных источников, включая научные статьи, книги, монографии, отчеты и интернет-ресурсы. Список литературы оформлен в соответствии с требованиями ГОСТ.