В разделе объясняется, почему роботы-манипуляторы применяются в шахтах, карьерах и на обогатительных предприятиях. Формулируются проблема, цель, задачи и практическая значимость изучения датчиков управления. Также кратко описываются опасные условия, в которых сенсоры должны обеспечивать точное и устойчивое функционирование оборудования.

Раздел посвящён устройству и назначению промышленных манипуляторов, работающих с горной породой, инструментами и тяжёлыми объектами. Рассматриваются звенья, шарниры, приводы, рабочие органы и способы дистанционного управления. Отдельно показывается, какие операции целесообразно передавать роботам из-за опасности для человека.

В пункте систематизируются датчики по измеряемой физической величине и принципу действия. Описываются энкодеры, тензодатчики, датчики расстояния, температуры, вибрации, ускорения и наклона. Для каждого вида приводятся назначение, типичный выходной сигнал, преимущества и ограничения при использовании на промышленном манипуляторе.

Здесь рассматривается путь информации от чувствительного элемента до контроллера робота. Объясняется, как физическая величина преобразуется в электрический сигнал, почему возникают шумы и погрешности, а также для чего применяются фильтрация, калибровка и аналогово-цифровое преобразование. Приводятся примеры промышленных интерфейсов.

Раздел описывает влияние пыли, влаги, вибрации, ударов, температуры и возможной взрывоопасности на сенсорную аппаратуру. Рассматриваются защитные корпуса, степень IP, устойчивые кабельные соединения, резервирование и периодическая диагностика. Объясняется, почему требования к шахтному роботу строже, чем к учебной установке.

В практической части создаётся структурная схема, показывающая соединение сенсоров, контроллера, приводов и рабочего органа. Для каждого измерительного канала определяется его функция: контроль положения, нагрузки, препятствий или устойчивости. На схеме также обозначаются обратная связь, питание и сигнал аварийной остановки.

Пункт посвящён разработке упрощённой модели или макета, на котором можно продемонстрировать работу датчиков. Описываются подключение компонентов, последовательность получения данных и реакция приводов на изменение расстояния, угла или нагрузки. Результаты представляются в виде таблицы, схемы, фотографий или программного алгоритма.

В разделе предлагается план испытаний, включающий проверку точности измерений, устойчивости сигналов и реакции на нештатные ситуации. Анализируются сценарии перегрузки, потери связи, появления препятствия и отказа сенсора. Формулируются критерии безопасной работы: ограничение скорости, предупреждение оператора и аварийная остановка.

В заключении обобщаются сведения о роли датчиков в управлении роботами-манипуляторами горной промышленности. Показывается, какие сенсоры необходимы для контроля положения, усилия, препятствий и устойчивости, а также какие меры повышают надёжность в тяжёлых условиях. Формулируется значение полученной модели для дальнейшего изучения робототехники.

В списке приводятся учебники и справочные материалы по физике, автоматике, промышленной робототехнике и измерительным системам. Также указываются технические документы производителей датчиков, материалы о стандартах защиты оборудования и источники, описывающие требования к роботам для шахт и других опасных производственных объектов.