Содержание
- Введение 1
- Конструкция робота-манипулятора Fischer Technik 2
- Принципы работы и система управления 3
- Кинематический анализ робота-манипулятора 4
- Программирование и алгоритмы управления 5
- Экспериментальные исследования производительности 6
- Моделирование автоматизированных процессов 7
- Анализ проблем и возможностей доработки 8
- Перспективы развития и применения 9
- Заключение 10
- Список литературы 11