Содержимое раздела
В этом разделе будет проведен анализ существующих проектов планетарных роботов, таких как Mars rovers (Spirit, Opportunity, Curiosity, Perseverance), Lunar rovers и другие. Будут рассмотрены их конструктивные особенности, функциональные возможности, а также достоинства и недостатки. Будет проанализирован опыт, полученный при реализации этих проектов, и выявлены проблемные области, требующие дальнейших исследований. Особое внимание будет уделено системам управления, навигации и питания, используемым в существующих роботах.