Содержание
- Введение 1
- Теоретические основы складской робототехники 2
- Технологии компании Яндекс в области робототехники 3
- Анализ требований к роботизированной системе 4
- Разработка концептуальной модели роботизированной системы 5
- Моделирование и эксперименты 6
- Экономическая оценка внедрения роботизированной системы 7
- Рекомендации по внедрению и эксплуатации 8
- Перспективы дальнейших исследований 9
- Список литературы 10