Содержимое раздела
В этом разделе будут представлены основные теоретические принципы, определяющие устойчивость и управляемость судна. Будут рассмотрены такие понятия, как метацентрическая высота, момент крена, угловая скорость качки и другие параметры, характеризующие поведение судна на волнении. Также будет проведен анализ сил и моментов, действующих на судно при маневрировании, и рассмотрены методы их расчета. Особое внимание будет уделено влиянию формы корпуса судна и его нагрузки на его устойчивость и управляемость.