Во введении объясняется, почему сравнение движений человека и робота помогает понять основы управления и робототехники. Здесь формулируются проблема, актуальность, цель и задачи проекта, определяются объект и предмет изучения, а также кратко обозначается практический результат — сравнительная схема и демонстрационная модель или сценарий.

В этом разделе даётся определение манипулятора и рассматриваются его основные части: звенья, сочленения, приводы и рабочий орган. Описываются назначение захватов и инструментов, а также примеры их применения. Раздел нужен, чтобы объяснить, какая часть робота непосредственно выполняет полезное действие и от чего зависит выбор этой части.

Раздел описывает последовательность управления движением в организме: формирование команды нервной системой, её передачу к мышцам и изменение положения суставов. Отдельно рассматривается роль зрения, осязания и сигналов от мышц и суставов в контроле действия. Материал создаёт основу для сравнения биологического управления с технической системой робота.

Здесь рассматриваются основные элементы управления роботом: контроллер, исполнительные приводы, датчики и рабочий орган. Объясняется, как команда преобразуется в движение и каким образом информация о положении или контакте возвращается в систему. Раздел помогает проследить путь сигнала от управляющего устройства до выполнения конкретной операции манипулятором.

В разделе сопоставляются ручное управление оператором, выполнение заранее составленной программы и автоматическое управление по сигналам датчиков. Рассматриваются условия, в которых применим каждый способ, и роль человека при настройке или контроле робота. Это позволяет связать выбранный режим управления с задачей, рабочей средой и требуемой точностью.

В этом пункте сравниваются управляющие элементы двух систем: нервная система и контроллер, мышцы и приводы, органы чувств и датчики. Отмечаются общие принципы передачи команды и корректировки движения, а также различия между живым организмом и техническим устройством. Сравнение помогает не отождествлять биологические процессы с работой электронных компонентов.

Практический раздел описывает подготовку схемы, на которой показаны этапы управления движением человека и робота. Для обеих систем обозначаются источник команды, исполнительные элементы и обратная связь; стрелки помогают проследить направление сигналов. Схема должна использовать понятные подписи и примеры, чтобы её можно было объяснить на уроке или защите.

В разделе представляется модель манипулятора или демонстрационный сценарий, в котором рабочий орган выполняет простую задачу: захват, удержание или перемещение предмета. Описываются команда, используемый привод и, если предусмотрены, датчики. Также отмечаются ограничения модели и требования безопасности, чтобы демонстрация оставалась понятной и воспроизводимой.

В заключении кратко подводятся итоги изучения рабочих органов манипуляторов и способов управления роботом. Отмечается, какие сходства и различия между технической системой и управлением движениями человека удалось показать, и оценивается, насколько созданная схема или модель поясняет передачу команды и обратную связь. Здесь также указываются возможные направления развития проекта.

В этом разделе приводятся использованные учебники, справочные и научно-популярные материалы по биологии движения, физике и робототехнике. Для электронных источников указываются название, автор или организация, ссылка и дата обращения. Список позволяет проверить фактические сведения и проследить, на каких материалах основаны определения и описания устройства манипуляторов.