Во введении будет обозначена тема домашней робототехники и объяснено, почему создание робота-помощника представляет интерес для изучения физики и информатики. Здесь формулируются проблема, цель и задачи проекта, определяются объект и предмет исследования, а также кратко описываются предполагаемый прототип и способ проверки его работы.

В этом теоретическом пункте рассматривается, что называют домашним роботом и какие бытовые задачи ему можно поручить. Будут приведены примеры устройств для уборки, наблюдения и помощи человеку, а также показано, чем робот отличается от обычного бытового прибора и от механизма, которым постоянно управляет оператор.

Раздел знакомит с составными частями модели: корпусом, колёсами, электродвигателями, контроллером, датчиком и источником питания. Для каждого компонента объясняется его функция и связь с остальными узлами. Это поможет определить, какие детали необходимы для сборки прототипа и как их совместная работа обеспечивает движение.

В пункте объясняется, как датчики получают сведения о препятствиях и передают сигналы контроллеру. Описывается простой алгоритм: робот движется вперёд, проверяет пространство перед собой, останавливается при обнаружении объекта и поворачивает. Рассмотрение алгоритма поможет связать показания датчика с командами для электродвигателей.

Здесь определяются условия, которым должна соответствовать модель: устойчивое крепление деталей, защищённые провода, безопасное питание и отсутствие острых элементов. Также рассматриваются ограничения испытаний рядом с людьми, животными и предметами. Этот пункт нужен, чтобы оценивать прототип не только по способности двигаться, но и по рискам его использования.

Практическая часть начинается с выбора компонентов и создания схемы соединения контроллера, датчика и драйвера двигателей. Затем описываются этапы крепления деталей, подключения питания и проверки электрических соединений. Последовательное выполнение этих действий позволит собрать модель, которую можно безопасно подготовить к программированию и испытаниям.

В этом пункте представляется логика программы, которая получает данные от датчика и управляет движением платформы. Будут описаны основные команды, условия остановки и поворота, а также настройка чувствительности и скорости. Проверка отдельных функций поможет найти ошибки до проведения полного испытания робота на площадке.

Раздел посвящён проверке прототипа в нескольких условиях: на свободном участке и при наличии препятствий на пути. Для каждого запуска фиксируются факт обнаружения объекта, реакция робота и наличие столкновений. По результатам сравнивается фактическое поведение модели с требованиями, отмечаются ограничения и предлагаются улучшения конструкции или программы.

В заключении кратко описываются выполненные этапы и результат испытаний модели. Указывается, удалось ли реализовать обнаружение препятствий и изменение направления движения, какие ограничения выявились и какие задачи остались нерешёнными. Также формулируются возможные улучшения, например установка дополнительных датчиков или проверка алгоритма на другой поверхности.

В списке приводятся использованные книги, учебные материалы, инструкции производителей электронных компонентов и проверенные интернет-источники о робототехнике. Для каждого источника указываются автор или организация, название, год публикации при наличии и адрес страницы. Список позволит проверить сведения о компонентах и при необходимости повторить сборку модели.