Содержание
- Введение 1
- Основы гидравлики 2
- Принципы конструирования роботизированных манипуляторов 3
- Разработка конструкции роботизированной руки 4
- Изготовление и сборка прототипа 5
- Испытания и анализ характеристик 6
- Программирование и управление (базовый уровень) 7
- Возможные улучшения и перспективы развития 8
- Техника безопасности при работе с гидравлическим оборудованием 9
- Список литературы 10