Обосновывается выбор темы, описывается проблема утомительной ручной посадки растений и объясняется, почему робот LEGO Mindstorms EV3 может стать полезной учебной моделью для автоматизации повторяющихся действий.

Раскрываются понятия робот, алгоритм, датчик, мотор, исполнительный механизм, лунка и точность посадки. Эти термины нужны для понимания конструкции, программы и критериев проверки будущего робота.

Рассматривается переход от ручного труда к механизированным и автоматизированным устройствам, а также развитие сельскохозяйственной робототехники. Материал показывает место учебного робота среди современных технических решений.

Описываются возможности блока EV3, моторов, датчиков и программной среды. Объясняется, как эти элементы взаимодействуют при движении, обнаружении положения и выполнении последовательности операций посадки.

Сравниваются ручные инструменты, сеялки, промышленные роботы и учебные робототехнические модели. Анализ аналогов помогает выбрать простую конструкцию, определить её преимущества и установить реальные ограничения.

Рассматриваются управление скоростью, устойчивость корпуса, повторяемость остановок, размещение семени и правила безопасного обращения с моторами, проводами, грунтом и электронными компонентами конструкции.

Формулируется образ будущего робота и описываются обязательные функции: движение по площадке, создание лунки, подача семени и засыпание почвой. Устанавливаются требования к точности, устойчивости и безопасности.

Определяются этапы изготовления, распределяются роли участников и составляется перечень деталей LEGO, датчиков, семян, грунта, компьютера и измерительных принадлежностей. План помогает рационально использовать время и материалы.

Создаётся схема корпуса, ходовой части и посадочного механизма. Обосновывается расположение моторов и датчиков, выбираются размеры рабочих элементов и предусматривается возможность быстрого исправления недостатков модели.

По разработанной схеме собирается действующая модель, соединяются моторы и датчики с блоком EV3, проверяется прочность креплений. Отдельно контролируется работа устройства для лунки, семени и засыпания.

Создаётся программа, задающая движение робота и последовательность посадки. Настраиваются мощность моторов, время работы механизмов, остановки и реакции датчиков, после чего выполняется пробный запуск и исправление ошибок.

Проводятся повторные испытания на подготовленном участке с грунтом и семенами. Измеряются расстояние между посадками, устойчивость движения, правильность выполнения операций и доля успешных попыток по заранее выбранным показателям.

Результаты испытаний заносятся в таблицу и используются для изменения конструкции или программы. Оцениваются точность, надёжность и удобство модели, после чего формулируются конкретные улучшения для следующей версии.

Подводятся итоги создания и испытания робота, определяется степень достижения цели и оценивается возможность его применения на небольшой учебной площадке. Также намечаются дальнейшие улучшения конструкции и алгоритма.